История замка началась в средние века, когда на вершине холма над Синтрой была построена часовня, посвященная Богоматери Пене. Согласно традиции, строительство произошло после появления Девы Марии. В 1493 году король Иоанн II в сопровождении своей жены, королевы Леонор, совершил паломничество к месту выполнения обета. Его преемник, король Мануэль I, также очень любил это святилище и приказал построить на этом месте монастырь, который был подарен ордену Святого Иеронима. На протяжении веков Пена был маленьким, тихим местом для медитации, в котором жили максимум восемнадцать монахов. Translated with Google Translate