Первоначально Кляйн Арнсберг был феодальным владением аббатства Виссембург, переданным в залог дому Васигенштейнов. В 1340 году замок перешел во владение дома Оксенштайнов. В 1420 году половина замка была передана в залог Людвигу фон Лихтенбергу. В 1494 году его наследники, лорды Цвайбрюккен-Бич, приобрели вторую половину. Затем в 1606 году весь замок стал собственностью семьи Ханау-Лихтенберг. Похоже, что замок был разрушен во время 30-летней войны. Кляйн Арнсберг отличается необычной конструкцией, которая позволяла защищать его минимальными средствами. Не было ни внутреннего двора, ни большой площадки. Над каменной лестницей у подножия замка можно увидеть надпись 1494. Именно в этом году лорды фон Цвайбрюккен-Битч провели капитальный ремонт. Башня считается самым важным элементом замка. Доступ к верхнему замку осуществлялся по лестнице, которая не была защищена от всех типов погоды и вела вверх по скале. Отсюда открывается потрясающий вид на Оберштайнбах в долине внизу. Фрагменты крепостных стен, к сожалению, редки. Только цистерна все еще узнаваема