נקודת התצפית מעל מדבר יהודה הוקמה לזכרם של שישה מטיילים יהודים שנרצחו בוואדי קלט בשנות התשעים. בשנת 1993 נרצחו דרור פורר וערן סלקט בידי מחבלי חמאס. שנתיים לאחר מכן נרצחו תלמידי הישיבה אהוד בכרך מבית אל ואורי בלק מרעננה. כעבור שנתיים נוספות נרצחו חגית זביצקי מכפר אדומים וליאת קסטיאל מחולון בידי בדואי מקומי.
טיול יום יפה במדבר יהודה מתחיל במנזר אותימיוס הגדול. משם נרד אל מקור המים של עין מבוע בנחל פרת, בנקודה הצופה אל נופי ואדי קלט. בהמשך נבקר במוזיאון השומרוני הטוב, עם אוסף פסיפסים מרשים במיוחד, נרד במדרגות אל מנזר סנט ג׳ורג׳ התלוי מעל אפיק הנחל, ונסיים בנבי מוסא – המקום שבו, על פי המסורת המוסלמית, נקבר משה.