В ходе первого крестового похода крестоносцы захватили всё побережье Святой Земли и учредили ключевые опорные пункты на пути в Иерусалим. Почти через сорок лет после основания первого крестоносного королевства в Святой Земле была развита обширная инфраструктура с целью покровительства, защиты и поддержки рыцарей орденов тамплиеров и госпитальеров. Это включало строительство крепостей на ключевых стратегических позициях и пунктах вдоль важнейших дорог. Так была построена крепость Le Toron des Chevaliers, расположенная на стратегически важном холме, возвышающемся почти на 250 метров над уровнем моря у входа в Шаар а-Гай – узкое ущелье, ведущее к Иерусалиму. Однако существование башни рыцарей было недолгим: Саладин в 1187 году разрушил её в ходе кампании по уничтожению первого крестоносного королевства.

До сих пор точное происхождение названия "Латрун" остаётся предметом дискуссий. Согласно одной из теорий, название произошло от слова "La Toron", что в переводе с французского означает "башня", отсюда и общее наименование "Башня Рыцарей" - "La Toron des Chevaliers".

Однако существует и другая версия, утверждающая, что название связано с историей из Библии, в которой упоминается "добрый разбойник", один из двух, распятых рядом с Иисусом. Согласно этой версии, один из разбойников молил Иисуса о помиловании, веря в его божественную сущность, в то время как другой сомневался. В результате верующий разбойник и получил наименование "добрый" или "латрон" (от латинского слова "латро", означающего "разбойник").

Тем не менее, ни одна из этих теорий не может быть подтверждена с абсолютной уверенностью. Существует предположение, что история с добрым разбойником могла быть создана крестоносцами для формирования определённого исторического нарратива, связанного с их присутствием на Святой Земле.