משמר המלכה מורכב משני גדודי פרשים בנוסף לחמישה גדודי חיילים. גדודי הפרשים שוכנים בבניין היסטורי באתר האורוות לשעבר בין וואטהול לפארק סנט ג'יימס. נראה שעון ישן על המגדל של בניין משמר הפרשים מעל הקשת. זה היה השעון הראשי של ווסטמינסטר עד לבניית הביג בן ב-1859. יש כתם כהה על החוגה מעל מספר שתיים. מאמינים שהוא הופיע בזמן הוצאתו להורג של המלך צ'ארלס הראשון סטיוארט ב-1641. קרומוול, שעמד אז בראש הפרלמנט ודחף להוצאה להורג, הוצא להורג בעצמו במהלך שיקום המלוכה. המצעד והחלפת משמר הפרשים מתקיימים ברחבת המסדרים מול הכניסה הראשית מדי יום, בימי חול בשעה 11:00, ובימי ראשון בשעה 10:00.
טיול רגלי זה בלונדון בן ארבע שעות לוקח אותנו אל רובע וסטמינסטר, לב ליבה של המלוכה הבריטית. נבקר במנזר הישן, נראה את המדשאה שעליה נולד משחק הכדורגל, נטעם בירה בפאב העתיק ביותר, נעיף מבט על מיצגים שבבונקר של ווינסטון צ'רצ'יל, נגלה מי תופס עכברים ברחוב דאונינג 10, נכיר את הטקסים של ארמון בקינגהאם. נטייל גם בין הפארקים המלכותיים. נבקר ברחוב פיקדילי המפורסם ובקבילו הפחות מפורסם, שם השכירו חייטים חדרים לרוטשילד ואיזיק ניוטון. ננוח קצת בכיכר טרפלגר, אם נרצה, נציץ בגלריה הלאומית. לבסוף, נמצא את עצמנו ברחוב התיאטראות וברובע סוהו.
